|
يشارك عدد من طلبة الجامعة
الذين تم ابتعاثهم إلى اليابان، لتنفيذ مشاريع ما قبل التخرج، أو
للحصول على شهادة الماجستير، في عدد من المؤتمرات العلمية العالمية
سواء داخل اليابان أو خارجها.
الطالب فادي النجار الذي يكمل دراسته العليا للحصول على درجة الماجستير
في جامعة فوكوي اليابانية، شارك خلال الفترة الماضية في مؤتمرين علميين
عالميين.
المؤتمر العلمي الأول عقد في اليابان في محافظة أوارا اليابانية..
ويتعلق بمجال الذكاء الصناعي والإنسان الآلي وعقد باسم:
[The 3rd International
Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment
(AMIRE 2005)].
وهذا المؤتمر يقام سنويا، وفي هذا العام تمت إقامته في اليابان، وكان
عدد الدول المشاركة فيه اكثر من 15 دولة عرضت خلالها آخر الأبحاث
العلمية والتي بلغت أكثر من 60 ورقة علمية، من ضمنها الورقة التي قدمها
الطالب فادي النجار حول:
[Organization of Spiking
Neural Network Generating Autonomous Behavior in a Miniature Mobile
Robot].
وقد أشرف على الورقة البروفيسور الياباني كازيوكي موراسي، والذي يشرف
أيضاً على رسالة الماجستير التي يقوم بإعدادها الطالب فادي.
وتتحدث هذه الورقة عن التحكم الذاتي بشبكة الخلايا العصبية الاصطناعية
بهدف توليد حركة ملائمة للإنسان الآلي، وتعتمد الورقة على دراسة طريقة
تفكير الإنسان العادي في حل بعض المشكلات التي يواجهها، مثل محاولة
اكتشاف منطقة جديدة أو منزل جديد مثلا.
فالإنسان عند انتقاله لمنزل جديد يقوم بتفحص البيت واكتشاف الغرف
والمناطق الإيجابية والسلبية في المنزل بطرق ذكية. وهذا ما تقوم على
أساسه ورقة البحث.
فالإنسان الآلي يبدأ يتعلم من الحيز الذي يوضع فيه بمبدأ عدم الاصطدام
بالجدار ومحاولة البحث في أكبر حيز ممكن بأقل وقت ممكن.
وقد نشرت هذه الورقة العلمية في كتاب (AMIRE
2005).
من ناحية أخرى شارك الطالب فادي النجار على نفقة جامعة فوكوي اليابانية
في مؤتمر علمي آخر عقد في فيينا عاصمة النمسا من قبل هيئة IEEE في
الفترة من 28-30 نوفمبر 2005، حول الذكاء الحسابي للتحكم والسيطرة
الذاتيين، بعنوان:
[International Conference on
Computational Intelligence for Modeling Control and Automation -
CIMCA'2005].
حيث شارك الطالب فادي بنفس الورقة البحثية في المؤتمر السابق، ولكن مع
بعض التطوير والتحديث حول التعليم الذاتي للإنسان الآلي باستخدام علم
الخلايا العصبية:
[Self-Organization of Spiking
Neural Network Generating Autonomous Behavior in a Real Mobile
Robot].
 |